王世泰（1910—2008），1910年3月17日生于陜西洛川。1929年加入中國共產黨，后任黨支部組織委員。1930年參加紅軍游擊隊。1932年6月，參加陜甘游擊隊，在二大隊任戰士、班長。1932年12月，任中國工農紅軍第二十六軍第四十二師第二團團長。參加了開辟陜甘邊革命根據地的斗爭。

    1933年11月任紅軍第二十六軍四十二師第三團團長。參加陜甘邊反“圍剿”斗爭。1934年1月當選為中華蘇維埃中央政府執行委員。1936年任中共安塞縣委軍事部部長。同年9月任陜北省委軍事部副部長。1937年6月任陜甘寧省蘇維埃政府軍事部部長。

    抗日戰爭爆發后，先后任陜甘寧邊區慶環分區保安司令部司令員，陜甘寧邊區保安司令部副司令員，中共三邊地委書記兼陜甘寧晉綏聯防軍警備第三旅政委。陜甘寧晉綏聯防軍關中警備區司令部司令員。1945年8月至9月任陜甘寧晉綏聯防軍副司令員、代司令員?？谷諔馉巹倮?，歷任中共中央西北局常務委員，陜甘寧邊區第三屆政府委員，西北野戰軍第四縱隊司令員、縱隊黨委書記，中共西北野戰軍前線委員會委員，中國人民解放軍第一野戰軍第四軍軍長、軍黨委書記，中國人民解放軍第一野戰軍第二兵團政委，中國人民解放軍第一野戰軍前線委員會委員。先后率部參加了宜川瓦子街、西府、陜中、扶眉、蘭州、甘肅河西等戰役。

    中華人民共和國成立后，歷任西北軍政委員會委員，甘肅省人民政府副主席、省人民政府黨組書記，鐵道部副部長，國家計劃委員會副主任，甘肅省委書記處書記，政協甘肅省第二至第四屆委員會主席，省五屆人大常委會主任；是中共八屆中央候補委員、十一屆中央委員、十二、十三屆中央顧問委員會委員。第三、四屆全國人大常委會委員。2008年3月14日在?？谑攀?。