高永能（1013—1082），字君舉，原籍綏州，至永能始居清澗。永能少有勇力，善騎射。由行伍補殿侍，稍遷供奉官。治平末，種諤取綏州，永能統兵六千為先鋒，五戰五捷。綏州既復，改名綏德城，永能轉供備庫副使而治此城。他開地4000頃，增戶1300。元豐初，為麟延都監。秋大稔，夏人屯一千騎于大會坪，欲取稼。永能擇精騎襲夏營，敵猝然臨變，潰不成軍，二鈐轄被俘。之后，轉六宅使。因永能于宋夏邊戰中，智勇雙全，常創夏軍，為夏之大患，故夏出賞曰：“有得高六宅者，賞金等其身”。元豐4年（1081），宋擊西夏，圍米脂城。永能為前鋒。夏兵1O萬來援，永能率部嚴陣以待。敵至，令左右兩翼先擊之，后全軍出擊，鏖戰無定河。獲勝，斬敵數千，俘獲駝牛羊萬計，克米脂。升職東上閣門使、寧州刺史。永能以年老請退，不許，又進升為四方館使，榮州團練使。次年，夏軍進攻永樂，永能獻破敵之策，不用。城破，其孫欲掖其從間道出，永能嘆曰：“吾束發從軍，戰末嘗挫，今年已七十，受國大恩，恨無以報，此吾死所也”。于是，易穿卒衣，力戰而死。永能帶兵恩撫部下身先士卒，故得軍心，遇戰能勝。永能也深得民心，遠近喜言其事，人稱老高。及死，邊民無不痛心疾首。