韓世忠（1089—1151）字良臣，陜西綏德砭上村人，韓世忠出身寒苦，弟兄多，他排行為五，稍大即使酒行拳不受繩檢，及長使槍弄棍，膘悍絕倫，人稱“潑皮韓五”。18歲時，以勇武應募入伍，與西夏軍轉戰陜北一帶。一次他擊殺一個名叫兀哆的西夏國大將，主將將其功報于監軍童貫（宦官），貫滅其功而不舉，只將世忠撥于劉延慶帳前聽用，漸次以功升副校尉。宣和2年（1120）方臘在浙江睦州（今浙江淳安縣境）起義，擁眾數十萬，北宋派兵鎮壓，韓世忠從征，于次年生擒方臘于幫源洞。其功又被童貫壓下，及至別帥楊維忠還朝面奏皇上，世忠才以“功”顯，進為承節郎。宣和3年（1121）世忠進抵河北，在滹沱河以50騎破金2千騎，自是“名播兩河”，并以功升任左武大夫，授單州團練使。靖康元年（1126）金兵進犯，冬，真定府（今河北正定縣）失守，總管王淵被困，世忠聞訊馳援，乘大雪夜以3千死士搗金營，敵大亂，王淵從里殺出，敵潰逃，世忠以功升嘉州防御使，為前軍統制，時康王趙構以河北兵馬大元帥駐泊相州（今河南安陽），金兵逼近城下，世忠往救，以單騎入敵陣，力斬敵將，繼以士卒沖殺，敵潰。及2年，徽宗、欽宗被擄，5月康王即位，改元建炎（1127）都南京（今河南商邱）是為南來，授世忠為光州觀察使，御營左軍統制。宋主南逃揚州后，世忠夜襲金營不克，身中數箭，力戰得脫。建炎2年世忠召還，授麟延路副總管，加平寇左將軍，屯淮陽（今江蘇邛縣）。是年冬金兵攻山東，濟南知府劉豫出降。建炎3年（1129）2月，高宗南逃臨安（今杭州）。3月扈從統制劉正彥、苗傅等叛亂，殺后書樞密院事兼都統制王淵等，擁兵逼趙構遜位，并遣使赴金議和，一時朝野大亂。世忠聞后，會張俊、劉光世等勤王，他由秀州（今浙江嘉興）進逼臨安，破劉正彥之赤心隊，4月進臨安擁高宗趙構復位，以功進武勝軍節度使為御營左軍都統制，再進檢校少保，加武寧、昭慶軍節度使。金兀術以10萬眾南侵，12月渡長江，連破建康（今南京）撫州（今江西撫州市），12月陷臨安、越州（今紹興），張俊等力主高宗退長沙，獨世忠力主不可。第2年春，兀術率眾北歸，世忠以孤軍8千，在孤山（今丹徒縣境內）集戰船百余艘，沿江布防，以金兵不慣水戰之弱點，擬一戰而勝之。3月兀術兵至，江面被封鎖不得渡，乃約世忠交戰，世忠以鐵索兩道，上置鐵鉤，潛懸水中，間以戰船固定，又派強卒拽索。時天微明，兀術以戰船千余艘鼓噪而進，行至鐵索之上，軍士用力拽索，被鉤翻者數百艘，既而激戰于江中，世忠身先士卒，率舟師左右沖殺，妻梁紅玉親擂戰鼓，金傷溺者無數，兀術被逼退入黃天蕩（今南京至鎮江之間）48天不能出，后掘老鸛河，乘南風縱火欲燒世忠小軍，繼以眾冒死沖出得北逃。史載：“在其后兩淮交兵伏尸流血十有余年，而金人卒不敢飲一馬于江者，世忠一戰之力也”。此役后，世忠改授武城感德軍節度使，為神武左軍都統制。紹興10年（1140）金兵再度南侵，世忠以軍功封英國公兼河北諸路招討使。次年3月兀術再次入侵淮西，世忠會同張俊激戰于淮河沿岸，再敗兀術，金始允議和。4月議和成，高宗遂收其兵權，召還臨安改拜樞密使。世忠還朝，言秦檜誤國，請罷其官，高宗不納。由是憤而乞請罷政，高宗允，罷為皚泉觀使，封福國公。自是杜門謝客，絕口不言兵，自號“清涼居士”騎驢載酒，邀游西湖山水，平日將佐曲部，皆不得見其面。家居十年淡然自若，紹興20年（1151）農歷8月4日病逝，迨贈通義郡王，孝宗即位又追謚蘄王。

世忠一生好義輕財，奉公守法，官居極品而不居功自傲。唐宋以來武臣使用之官田從不納稅，世忠獨從民例。平日與士卒同甘苦，每戰必身先，故士卒樂于效命。他統軍尤重紀律，“軍行所至，秋毫無犯，農人皆荷鋤而觀”。世忠尚注意兵器改革，“凡新規劃，精慮過人”，“后世相傳之克敵弓、連鎖甲、狻猊鍪、掠陣斧及跳澗習騎、澗貫習射皆其遺法也”。世忠為人忠勇敢言，時岳飛被陷，朝野無人致一詞，獨世忠質問秦檜：“飛何罪之有”？秦語塞以“莫須有”對之，世忠言“莫須有三字何以服天下”？世忠臨終時猶謂部舊云：“我出身寒微，雖身經百戰，官至極品，可不能光復中原，死于家，諸君何悲？”世忠一生身經百戰，全身刀箭傷痕累累如雕畫，兩手僅全四指。妻梁紅玉，幼時家貧流落京口（今鎮江）為妓，然見識高遠。相傳世忠以傷病流落街頭，一文不名。紅玉憐而收之，精心調理，世忠康復而結伉儷，后隨世忠于軍中襄贊軍務，頗多見樹。臨安苗、劉之叛，紅玉與一子被質，為拉攏世忠封梁為安國夫人，紅玉設計逃脫，疾馳一晝夜至世忠軍營，催其盡速攻之，全力發兵平叛。世忠與金兀術戰于黃天蕩，紅玉親擂戰鼓，鼓舞士卒，金兀術出逃后，紅玉深怪世忠，疏奏世忠失機縱敵，請皇帝處分世忠，滿朝文武為之動色，世忠屯楚州時，紅玉躬親勞苦，手織葦席為屋，佐世忠立軍府，又招集安撫流散百姓。世忠功蓋天下，實得力于紅玉。